一文盘点强生的切除机器人布局

p>2018年5月末，Harvey57.5亿美元并购Auris。

（二）Hansen Medical

Hansen Medical（NASDAQ：HNSN）组建于2002年9月末，公司总部座落American内华约达州，是餐馆卫生保健用腹腔链条生物技术新公司，2005年，Hansen并购从麻省理工学院的人工认知科学实验室和哥伦比亚大学医学中所心疗程科独立出来的卫生保健链条新公司——EndoVia Medical Inc.。

新公司工业用了链条疗程系统会和疗程过程所适用的导丝、腹腔、护套、气球、铝制等基本功能性，产品线最主要可开展心心肌疗程的Sensei链条腹腔系统会、开展一处心肌疗程的Magellan链条系统会、Artisan操控腹腔等。与“拉斐尔”并不相同的是，重点产品线Sensei链条疗程系统会个人兴趣于越来越细密的一些教育领域，例如从双手或大腿的大心肌穿孔小头，用腹腔导向疗程基本功能性，来做肾脏不足之处的疗程等。

由于与原Intuitive Surgical新公司在业务范围上转解构成纷争，Hansen与之协定进行谈判了一份科学产权协议，将销售收入的3%支付给Intuitive，并在实用新型不足之处实现横向实用新型权协议，Hansen Medical的50项实用新型高生产成本与Intuitive Surgical在医学影像器械和疗程链条不足之处的250项实用新型高生产成本横向认可。

2007年5月末，Hansen Medical荣获FDA审批发布第一款SenseiRobotic System。Sensei链条疗程系统会主要应常用电生理教育领域，个人兴趣于越来越细密的操作方法，例如从双手或大腿的大心肌穿孔小头，用腹腔导向疗程基本功能性，来做肾脏不足之处的疗程等。2019年16日，FDA审批其新一代Sensei X链条腹腔系统会该公司，而且新公司发售了Artisan Extend掌控腹腔。此外，该新公司还发售了Lynx链条融解腹腔，一个针对欧洲客户的小型、有生产成本的灌注融解腹腔。新型Sensei X游戏平台为广大牙医共享了越来越先进的过程规划设计和实习流，增强了EP疗程过程中所肺部中所腹腔的掌控。

在针灸评估中所，牙医们引述Sensei X系统会和Artisan Extend掌控腹腔提颇高了他们在EP疗程中所的高生产成本技能，而且减低了对病征和牙医的辐射暴露量。2010年10月末Magellan Robotic System第一次常用疗程，并于2012年给予FDA审批。该链条疗程系统会的链条腹腔可以相对于系统外围心肌的疗程操作方法同时共享放射治疗侦测器摆放在通道。2014年10月末，Sensei X2 Robotic System在世界上发布。

（三）Monarch系统会

Monarch™高质量疗程游戏平台是在世界上连赢的现代癌症诊疗高质量游戏平台，通过内窥镜相对于系统掌控系统会，在无法切头的情况下经病征自然环境闽南语道前往体内大块结膜，进而采集结膜有组织切头以开展病因，同时反对低渗透式疗程放射治疗，最大限度减低病征痛楚。

这一游戏平台主要具备三大创新：

练成中所角度全面性明晰：运用以外在世界上首款的全程可视、飞轮相对于系统、ID重建“三合一”相对于系统的内窥镜高生产成本，内窥镜进入生物体后，可连续显像，共享全面性明晰的练成中所角度。

大块结膜轻松触约达：以柔性淋巴结镜涡轮，可轻松前往大块结膜。

操控得心应手有生产成本：游戏手柄操作方法得心应手有生产成本，柔性淋巴结镜借助于360°取向调节。

通过Monarch™眼科医生可得心应手操控电子淋巴结内窥镜，以全面性明晰的角度经由气道前往病征气管地底下结膜，提高肺小结节等一处型气管病变的病因准确率，未来将可反对开展融合融解的医学影像放射治疗。

系统会有助于及时病因现代肺部病，避免患病延误。直观的相对于，避免但会的肺有组织外科医生手术，越来越大限度减低病征痛楚，越来越少卫生保健森林资源，扶助百姓。

（四）疗程链条开创者的又一杰作

Frederic Moll助手出身1952年，是一位卫生保健器械新公司和创业者，个人兴趣于卫生保健链条教育领域，他创立了直觉外科医生新公司，创出了大名鼎鼎的疗程链条拉斐尔，被称为“疗程链条开创者”。

1995年，他组建了直觉外科医生Intuitive Surgical，获得成功研究出了第一代软有组织疗程链条拉斐尔外科医生疗程系统会。

2007年，Moll又创办了Auris疗程链条新公司（后越来越名Auris Health），年底进军气管疗程链条教育领域。

在严肃研制了9年后，2016年6月末，Auris Health对外宣告，新公司研制的款放射治疗气管传染病的内窥镜链条ARES（Auris Robotic Endoscopy System）获得成功给予FDA审批。（“帝皇不恋战”—卫生保健器械花木兰在世戏仿、疗程链条开创者的启示）

03 VELYS内科疗程链条

VELYS游戏平台的高生产成本取自Harvey2018月末所并购的西班牙私人疗程高生产成本运用程序在拆分新公司Orthotaxy。在此基石上，2019年9月末Harvey又并购了疗程相对于系统高生产成本新公司JointPoint所拆分的颈部疗程相对于系统运用程序在。2020年又将之前和苹果公司合作关连创办的Verb Surgical剩股份并购，全面性收回苹果公司子新公司Verily的链条疗程业务范围。

（一）Orthotaxy

2021年1月末19日，Harvey大中华区DePuy Synthes新公司宣告，其链条借助于内科疗程游戏平台产品线VELYS已给予American饮品药品监督管理局（FDA）510（K）实用新型权，审批常用全膝肌腱对角疗程。Harvey新公司正积极参与将VELYS游戏平台打所致跨各种外科医生比如说科的互联、运用软件的整套十六进制卫生保健环境保护系统会，而链条借助于框架只是其中所的一部分。VELYS游戏平台的高生产成本取自Harvey2018月末所并购的西班牙私人疗程高生产成本运用程序在拆分新公司Orthotaxy。

2009年Orthotaxy 由链条创业者 Stéphane Lavallée 创立，所设计和拆分计算机借助于疗程游戏平台，Lavallée助手1998年毕业于西班牙格勒诺布尔大学，是医学影像疗程相对于系统、计算机借助于疗程高生产成本、练成前练成中所配准高生产成本和增强现实练成中所运用较早的探索者和实干家之一。

（二）JointPoint

2019年9月末3日，Harvey宣告大中华区DePuy Synthes与JointPoint新公司签署事与愿违协议，并购其外科医生相对于系统运用程序在，目的加强髋肌腱对角的疗程效果。两家新公司自2017年7月末开始合作关连，DePuy Synthes实现独家联合营销协议。

JointPoint新公司在练成中所颈部非渗透性相对于系统问题中所展现出自身的高生产成本占有优势，减低X光构图的适用。数通过一张练成中所X光图像，系统性病征髋肌腱的股骨颈和股骨头大小和圆锥形，以及其和髋臼的相对位置关连。其OneTrial™高生产成本必须实现练成前对于病征的特异性肌腱对角构造所设计与练成中所相对于系统，借助于眼科医生疗程管理者。JointPoint新公司两大实用新型的以下内容为通过练成中所X光图像和练成前图像的解剖特性点配准，并用基准点位置计算髋肌腱示例的各项大小资料，应常用示例的缩放、计算和相比较，以常用疗程建议书改进、加强练成中所骨骼相对于和提高疗程直观度。

DePuy Synthes并购JointPoint拓展了VELYS疗程游戏平台的解构学疗法，将Orthotaxy占有优势的膝肌腱对角疗程和JointPoint占有优势的髋肌腱疗程相融合。越来越广泛的解构学疗法就理论上越来越广阔的销路，而Harvey对于VELYS游戏平台的最终目标，至少是包含膝、髋、肩部等各个肌腱对角的疗程，乃至内科、神经元外科医生等门诊的其他解构学疗法。

（三）Verb Surgical

2015年12月末,苹果公司的控股母新公司——Alphabet新公司大中华区的生命科学部门Verily,与Harvey新公司携手组建了在此之后Verb Surgical新公司,目的建立一个必须融合链条、低阶扫描、机器学习、大资料和先进器材的疗程游戏平台。Verb Surgical新公司的链条及资料高生产成本技能是Harvey所称许的关键。

（四）VELYS游戏平台

对于VELYS游戏平台，我们可以看不到Harvey在疗程链条教育领域的小型解构、简易解构和通用解构的研制战略最终目标。一不足之处在在此之前的高生产成本基石之上未完成得心应手的平面挤压掌控与数据处理疗程评估，一不足之处与DePuy Synthes的人工膝肌腱Attune、膝肌腱对角疗程建议书TruMatch、干细胞人工髋肌腱ACTIS、人工球窝PINNACLE、髋肌腱对角疗程建议书KINCISE等交通设施产品线相适应辅以，构成一整套Harvey内科疗程的产品线环境保护。这其中所的大Verb Surgical的在围绕练成前、练成中所和练成后整个放射治疗心率之中所的资料系统性与监测，打造全方位的疗程游戏平台而不是长焦局限疗程室中所的眼科医生操作方法。

04 Ottava冠状动脉疗程链条

Harvey新公司发售的疗程链条游戏平台Ottava目的为疗程施压共享无与伦比的有生产成本性和掌控力。Harvey的十六进制环境保护系统会换用六臂和零建有所设计，必须以医学影像方法放射治疗不具备挑战性的解剖构造，增强病征的可及性并加强疗程流程。意大利语中所的“Ottava”一词理论上将流行音乐播放颇高八度，顾名思义，Harvey链条系统会目的将链条高生产成本提高到一个在此之后素质。

与市场竞争上任何其他可用系统会相比，Ottava疗程系统会通过在整个疗程过程中所共享链条掌控和协调来加强各种传染病的疗程结果。Ottava灌输当前高生产成本并拆分资料技能，目的为针灸眼科医生共享根据其高生产成本理解和科学素质改进和共享尽可能好的疗程效果的技能。

Ottava替换成的高生产成本的主要特点之一是该设备不太可能扩展到越来越多的施压或闽南语内高生产成本，这将显著增大疗程链条的适用范围。在此之后疗程系统会以外正处于意想不到的拆分阶段，它正在逐渐投入适用，但Harvey推延了蓝图在2022年将其纳入针灸试验，而在2024年在此之前发售的可能性不大。（企业动态｜Harvey推延Ottava疗程链条针灸）

2000年，拉斐尔视为第一个给予FDA审批的常用比如说冠状动脉疗程的链条疗程系统会，直至Intuitive Surgical继续在链条借助于疗程市场竞争囊括占多数。

以外，Intuitive Surgical囊括了许多比如说外科医生疗程链条疗程市场竞争的92.3%，例如关节炎修复、内膜外科医生手术练成、大肠外科医生手术练成、结肠外科医生手术练成、肌外科医生手术练成和病变外科医生手术练成。其他最主要适用Stryker的MAKO系统会开展内科疗程和Medtronic的Mazor系统会常用神经元疗程。Harvey将Ottava替换成快速蚕食的疗程链条市场竞争，并蓝图收回Intuitive Surgical并增大其市场竞争份额。

与Intuitive Surgical da Vinci一样，Ottava将必须应常用腹部和胸部疗程，以及通常不适用链条的那些种类的疗程。Ottava外科医生系统会操作方法将扩展到基于心肌的施压措施，例如内窥镜检查、内科和基于腹腔的程序在。

该设备不具备两组非原则上的六个臂，可共享越来越多自由度使有用的实习更为最简单。然而，科学家们对六个链条臂持知悉作风，因为越来越多的督导器理论上越来越多的纷争或不良影响的风险。不可否认，拉斐尔链条很大，而美敦力的Hugo由各种构建元件组成，每个元件都比拉斐尔的小，即使组合起来也租用越来越少的空间。另一不足之处，Ottava的所设计并不相同于da Vinci的构造设计式安装性质和Hugo的构建格式，目的释放空间，增加整个游戏平台从一个疗程室到另一个疗程室的可移动性。

适用Ottava，眼科医生可以在先于检查和放射治疗传染病，这为病征和眼科医生节省了大量时间。在Ottava的鼓励下，外科医生眼科医生可以提颇高疗程的直观度，从而减低药物。此外，该设备可以督导多种种类的操作方法，这可以鼓励医院避免购买多个为并不相同用意而所设计的链条，从而为他们节省大量的间接成本。

有针对并不相同用意所设计的并不相同疗程链条，但JCoJ Ottava尽快可督导多种疗程，这对医院来说是一个更大的占有优势。此外，据从业者科学家称，六臂显然看似多，如果操作方法经验不足，可能会促使疗程生产成本。到以外为止，尚能未对新系统会开展针灸研究，因此尚能无法断定其功效。然而，很突出，疗程链条系统会市场竞争不具备更大的潜力，顶级参与者都在持续加强产品线以满足病征和眼科医生慢慢放缓的需求。

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